Tốc độ của cá voi phụ thuộc vào loài. Ví dụ, một con cá voi lưng vây, loại cá voi lớn thứ hai, chạy nước rút ngắn qua mặt nước với tốc độ 35 dặm /giờ. Thông thường, nó bơi khoảng 14 dặm /giờ.
Cá voi xanh, loài động vật có vú lớn nhất trên thế giới, có thể đạt tốc độ tối đa 30 dặm /giờ khi sợ hãi. Tốc độ bơi điển hình của nó là khoảng 12 dặm /giờ. Cá voi hoa tiêu đạt được tốc độ 20 dặm /giờ khi đuổi theo con mồi như mực lớn. Không giống như hầu hết các loài cá voi, phi công có thể duy trì cuộc rượt đuổi trong 15 phút ở độ cao hơn 3.000 feet dưới bề mặt đại dương. Cá voi lưng gù gặp nguy hiểm lao đầu với tốc độ khoảng 16 dặm /giờ. Tốc độ bơi thông thường của chúng là từ 3 đến 9 dặm /giờ.
