Bọ cạp thở bằng cách sử dụng phổi của chúng, nằm ở mặt dưới của bụng và bao gồm bốn cặp phổi. Loài bọ cạp phổ biến nhất, tất cả đều có bốn cặp phổi này, là bọ cạp nâu, bọ cạp sa mạc, bọ cạp cẩm thạch và bọ cạp gỗ.
Một số loài bọ cạp có thể sống dưới nước lâu nhất là 2 ngày. Họ phải nín thở vì không thể thở dưới nước. Cách chúng thở tương tự như con người và các động vật khác ở chỗ chúng hít thở oxy qua phổi và nó đi vào máu.
Hầu hết các loài bọ cạp dài từ 0,78 inch đến 4,72 inch. Bọ cạp là thành viên của họ nhện, giống với bọ ve, bọ ve và nhện. Phân loại loài nhện này có nghĩa là cơ thể của bọ cạp được chia thành hai phần: bụng và cephalothorax. Bọ cạp làm cho ngôi nhà của chúng chôn sâu vào cát sa mạc hoặc bên dưới các tảng đá và các khúc gỗ rừng trong những khu rừng rậm rạp. Một số loài bọ cạp có độc trong khi những loài khác thì không. Có tổng cộng 29 loài bọ cạp khác nhau.
Hầu hết mọi người đều có thể nhận ra con bọ cạp khi họ nhìn thấy đuôi của nó có một cái ngòi ở cuối và có thể có tuyến độc. Bọ cạp có một cái đuôi độc đáo có thể chích và một bộ kìm trên mỗi cánh tay. Bọ cạp cái lớn hơn nhiều so với con đực. Để cảm nhận môi trường sống, bọ cạp sử dụng chân và các pectines (lông nhỏ hoặc lông cứng) ở mặt dưới bụng. Bọ cạp có tới mười mắt, tùy thuộc vào loài, nhưng nó rất khó phát hiện ra bất cứ thứ gì hơn là cử động.