Tính đến tháng 10 năm 2015, Tiến sĩ Phil McGraw đã kết hôn hai lần. Ông kết hôn với Debbie Higgins McCall vào năm 1970 khi ông 20 tuổi. Họ hủy hôn vào năm 1973. Bác sĩ Phil cưới người vợ thứ hai, Robin Jo Jameson, vào năm 1976. Cô lấy họ của ông, trở thành Robin McGraw.
Dr. Phil và vợ Robin của anh ấy vẫn kết hôn vào tháng 10 năm 2015. Họ bắt đầu hẹn hò vào năm 1973 trong thủ tục hủy bỏ cuộc hôn nhân đầu tiên của Tiến sĩ Phil. Họ có hai con trai. Jay sinh năm 1979 và Jordan sinh năm 1986. Bác sĩ Phil không có con với người vợ đầu tiên.