Mật độ được phát hiện bởi một nhà toán học Hy Lạp tên là Archimedes. Ông sinh ra ở thành phố Syracuse, trung tâm của nghệ thuật, thương mại và khoa học, và cha ông, Phidias, là một nhà toán học và một nhà thiên văn học. Archimedes đã đến Ai Cập để học ở Alexandria, nơi nổi tiếng về học thuật và học thức, và sau đó anh trở lại Syracuse để tập trung vào ý tưởng của mình.
Vào khoảng năm 250 trước Công nguyên, Hiero II, Vua của Syracuse, đã giao nhiệm vụ cho Archimedes xác định xem vương miện của ông có được làm bằng vàng nguyên chất hay không. Nhà vua nghi ngờ rằng người thợ làm ra chiếc vương miện đã lừa dối mình. Nhiệm vụ đầy thử thách này đã đặt danh tiếng của Archimedes lên hàng đầu. Anh ấy thường đến chợ công cộng để thảo luận về các câu hỏi khoa học, nhưng đối với nhiệm vụ này, anh ấy chọn ở nhà.
Thay vào đó, Archimedes quyết định thư giãn trong bồn tắm để suy nghĩ về vấn đề. Anh ta đổ đầy bồn tắm đến gần vành, và khi đắm mình trong nước, anh ta quan sát thấy nước tràn ra hai bên. Điều này đã kích hoạt một ý tưởng có thể giúp anh ta xử lý nhiệm vụ của nhà vua. Anh nhận ra rằng thể tích nước đã tràn ra bằng với phần không gian mà cơ thể anh chiếm giữ.
Thực tế này đã cho anh ta một phương pháp để phân biệt giữa vương miện vàng nguyên chất và vương miện hỗn hợp. Vì bạc chiếm nhiều diện tích hơn so với một lượng vàng tương đương nên anh quyết định ngâm vương miện vào nước. Khi anh ta nhấn chìm chiếc vương miện, nhiều nước tràn ra hai bên. Archimedes kết luận rằng chiếc vương miện không phải vàng nguyên chất và người thợ thủ công đã lừa dối nhà vua. Sự kiện lịch sử này giải thích cách anh ấy phát hiện ra mật độ.
