Cả Cựu ước và Tân ước đều đề cập đến Môi-se là tác giả của sách Xuất hành. Các tuyên bố trong chính sách Xuất hành và trong sách Giô-suê, Mác và Lu-ca cho biết Môi-se là tác giả. .
"Exodus" là một từ có gốc tiếng Hy Lạp có nghĩa là "khởi hành" hoặc "thoát ra". Sách này kể câu chuyện về việc Đức Chúa Trời đã giúp Môi-se giải phóng dân Y-sơ-ra-ên khỏi bị giam cầm và nô lệ ở Ai Cập. Ngày ước tính của các sự kiện được kể trong sách Xuất hành là khác nhau, nhưng các học giả Kinh thánh cho biết chúng nằm trong khoảng từ năm 1446 đến năm 1390 trước Công nguyên. Mặc dù các học giả hiện đại không chắc chắn, nhưng các giáo viên Kinh thánh thường dạy rằng Môi-se đã viết năm cuốn sách đầu tiên của Kinh thánh, bao gồm cả sách Xuất hành.
