Dụ ngôn về người Samaritanô nhân hậu, được kể trong đoạn Lu-ca 10: 25-37, thể hiện tầm quan trọng của tình yêu thương mà một người kính sợ Đức Chúa Trời nên thể hiện đối với người lân cận. Đặc biệt, câu chuyện ngụ ngôn giải thích rằng định nghĩa về một người hàng xóm bao gồm kẻ thù của một người cũng như bạn bè của họ.
Phân đoạn này bắt đầu với một chuyên gia luật pháp Môi-se hỏi Chúa Giê-su về những yêu cầu để đạt được sự sống vĩnh cửu. Chúa Giê-su trả lời bằng cách hỏi người đàn ông điều gì đã được viết về chủ đề này trong Kinh Thánh. Chuyên gia trả lời bằng cách diễn giải Phục truyền luật lệ ký 6: 5 và Lê-vi Ký 19:18. Trong khi Chúa Giê-su khen ngợi người đàn ông vì đã đưa ra câu trả lời xác đáng, thì chuyên gia ép Chúa Giê-su bằng cách yêu cầu ông giải thích về chủ đề hàng xóm là gì.
Sau đó, Chúa Giê-su bắt đầu kể chuyện ngụ ngôn, vẽ bức tranh của một người đàn ông bị cướp và đánh đập khi rời khỏi Giê-ru-sa-lem; khán giả chủ yếu là người Do Thái có lẽ cho rằng người đàn ông cũng là người Do Thái. Người đầu tiên thấy người đàn ông này cần được giúp đỡ là một linh mục; bất chấp nền tảng tâm linh của mình, anh ấy quyết định tiếp tục. Một người Lê-vi hành động tương tự, mặc dù anh ta biết các điều răn mà chuyên gia luật đã bày tỏ ở đầu đoạn văn này.
Câu chuyện lên đến đỉnh điểm khi một người Samaritanô là người thể hiện lòng trắc ẩn và giải cứu người Do Thái này. Điều này có lẽ khiến khán giả của Chúa Giê-su ngạc nhiên vì người Sa-ma-ri và người Do Thái coi nhau như kẻ thù. Chúa Giê-su kết thúc câu chuyện bằng cách hỏi chuyên gia luật xem ai là người thể hiện tình thân ái trong câu chuyện. Chuyên gia luật buộc phải thừa nhận rằng người Samaritanô đã làm như vậy và Chúa Giê-su thúc giục chuyên gia hành động tương tự.