Tuổi thọ trung bình của voi trong tự nhiên là 56 năm đối với voi cái châu Phi và 42 năm đối với voi cái châu Á. Voi có thể đạt độ tuổi trên 70 tuổi. Trong điều kiện nuôi nhốt, voi chỉ sống đến khoảng 17 tuổi - thiếu một năm khi trưởng thành.
Voi là loài động vật có vú sống trên cạn lâu nhất, không phải con người. Cuộc sống ngắn ngủi của những con voi trong điều kiện nuôi nhốt được cho là kết quả của những chuồng trại nhân tạo nhỏ, dịch bệnh lan tràn, béo phì và thiếu các đàn lớn trong xã hội. Con voi già nhất được ghi nhận là Lin Wang, chết năm 86 tuổi. Quân đội Nhật đã sử dụng ông để vận chuyển pháo ở Miến Điện cho đến năm 1943, khi người Trung Quốc bắt giữ ông. Từ năm 1954 cho đến khi qua đời vào năm 2003, Lin Wang sống tại Sở thú Đài Bắc ở Đài Loan.
