Ưu điểm và nhược điểm của yoga vẫn đang được xác định ở một mức độ nào đó. Các nghiên cứu từ Trung tâm Quốc gia về Thuốc bổ sung và Thay thế chỉ ra rằng có nhiều loại lợi ích và một số rủi ro đáng kể khi tập yoga.
Theo Trung tâm Quốc gia về Y học Bổ sung và Thay thế, một số lợi ích của việc tập yoga bao gồm giảm đau lưng và vai; giảm căng thẳng, lo âu, trầm cảm và mất ngủ; cải thiện sức khỏe tim mạch; tăng hormone sinh dục (đặc biệt là testosterone); và tăng tính linh hoạt, sức mạnh và sức khỏe thể chất tổng thể. Yoga cũng có thể là một môn thực hành tâm linh đối với nhiều người, nhưng nó không phải là một tôn giáo.
Một số nhược điểm của yoga bao gồm một số điều kiện y tế nhất định có thể cấm các cá nhân tham gia. Ví dụ, phụ nữ có thai không nên thực hiện các tư thế quan hệ ngược vì nguy cơ gây tắc mạch khí. Thay vào đó, họ nên thực hiện các bài tập thở hàng ngày. Những người bị bệnh tăng nhãn áp, đau thần kinh tọa hoặc huyết áp cao nên tránh hoặc sửa đổi một số tư thế yoga. Một điều cần cảnh giác nữa là sự nguy hiểm của một số tư thế gắng sức như đứng bằng vai có thể làm hỏng các động mạch nhỏ ở cổ. Trong biểu hiện đầy đủ của vai đứng, cổ ở một góc 90 độ có thể làm co thắt các động mạch nhỏ, đặc biệt nếu thường xuyên luyện tập. Trung tâm Quốc gia về Thuốc bổ sung và Thay thế có một số tình trạng có thể không có lợi khi tập yoga, bao gồm cả bệnh hen suyễn và viêm khớp.