Steve Harvey có tổng cộng bảy người con từ ba cuộc hôn nhân riêng biệt. Ông có bốn người con ruột là Karli, Brandi, Broderick Jr. và Wynton Harvey, cũng như ba con riêng, Morgan, Jason và Lori Harvey.
Steve Harvey đã kết hôn ba lần và mỗi người đã có con. Ba người con đầu tiên của anh ấy là từ cuộc hôn nhân đầu tiên của anh ấy với Marcia Harvey. Đứa con thứ tư của anh là từ cuộc hôn nhân thứ hai với Mary Lee Shackelford. Ba đứa con riêng của ông là con ruột của người vợ thứ ba Marjorie Bridges, tuy nhiên Steve nuôi chúng như con đẻ của mình. Steve và Marjorie cũng có ba đứa cháu là Rose, Noah và Elle.
