Nói chung là động vật có vú trên cạn, hầu hết các loài sóc đều có khả năng bơi theo kiểu mái chèo của chó. Chúng sử dụng chiếc đuôi dài và rậm để lái, giống như một chiếc thuyền sử dụng bánh lái. Thông thường, họ chỉ xuống nước khi có nhu cầu.
Do kích thước khá nhỏ của hầu hết các loài sóc, chúng không phải là những vận động viên bơi cự ly xa nhất và đôi khi chúng bị chết đuối nếu không vào bờ kịp thời. Mặc dù hầu hết các giống, chẳng hạn như sóc đỏ và sóc xám phía đông, đều có thể bơi, nhưng loài sóc bay thì không. Những chiếc cánh phụ cho phép sóc bay lượn trong không trung cản trở chúng ở dưới nước.
