Rết có những chiếc râu dài và nhạy cảm mà chúng sử dụng để phát hiện con mồi. Rết có thể chạy nhanh, và chúng phát triển mạnh ở những nơi ẩm ướt. Mặc dù rết có thể giúp gia chủ loại bỏ các loài gây hại trong nhà, nhưng rết có thể cắn, và vết cắn của chúng đau như ong đốt. Rết có từ 15 đến 117 cặp chân, không nhất thiết phải có 100 chân như tên gọi của chúng.
Rết, cùng với milipedes và các nhóm nhỏ khác, là những loài động vật chân đốt, được đặt tên cho nhiều chân của chúng. Có khả năng rằng myriapods hoặc các loài có liên quan là những động vật đầu tiên trên cạn. Chúng có lớp biểu bì mỏng và cần môi trường ẩm để tồn tại.
Rết có một cặp chân trên mỗi đoạn cơ thể của chúng, không giống như loài milipedes, chúng có hai chân trên mỗi đoạn. Ngoài những chiếc răng nanh được sửa đổi trên đoạn cơ thể đầu tiên, những chiếc chân trên đoạn cơ thể cuối cùng thường được sửa đổi để hoạt động giống như những chiếc râu. Rết có đôi mắt đơn giản và thị lực kém và dựa vào các giác quan khác để bắt mồi, bao gồm cả cảm nhận rung động trong lòng đất. Hầu hết các loài rết là những kẻ săn mồi đơn độc, mặc dù một số loài được tìm thấy theo nhóm. Nhiều loài động vật không xương sống và động vật có xương sống săn mồi bằng rết và chúng dựa vào khả năng chạy nhanh, ẩn nấp và những chiếc nanh độc để bảo vệ mình.
