Có thể nhận biết một con rắn đuôi chuông bằng cách phát triển thành từng đoạn cứng ở đầu đuôi của nó. Tiếng lục lạc này tạo ra âm thanh vo ve khi rung.
Rắn đuôi chuông trưởng thành có kích thước dài từ 1,6 đến 6,6 feet. Có nhiều loài rắn đuôi chuông khác nhau, mỗi loài đều có những dấu hiệu đặc trưng riêng. Hầu hết các loài được đặc trưng bởi các dấu hiệu đặc biệt dưới dạng hình kim cương, hình lục giác hoặc hình thoi được tạo thành bởi các vảy dọc theo lưng của chúng. Nhiều loài còn có chín vảy lớn trên đỉnh đầu. Rắn đuôi chuông thường có màu nâu hoặc xám, mặc dù một số loài có màu xanh lục, cam hoặc đỏ.