Các thành viên của nhà thờ Tông đồ tin rằng Kinh thánh là lời không thể sai của Đức Chúa Trời và nó phải được giải thích theo nghĩa đen để được hiểu đúng. Các tông đồ có chung nhiều niềm tin với các giáo phái khác của Cơ đốc giáo, nhưng khác nhau ở một số lĩnh vực quan trọng.
Giống như nhiều giáo phái khác của Cơ đốc giáo, các thành viên của nhà thờ Apostolic tin rằng mỗi người đã phạm tội và phải được cứu bằng cách tìm kiếm sự tha thứ từ Chúa Giê-su và cố gắng sống một cuộc sống không phạm tội. Họ cũng tin rằng Chúa Giê-su Christ được sinh ra bởi một người mẹ đồng trinh và ngài đã thực hiện các phép lạ như được tường thuật trong Kinh thánh.
Những người theo thuyết tông đồ tin rằng sách Khải huyền tiên báo chính xác về tương lai và sẽ có sự tái lâm của Chúa Giê-su Christ khi phán xét cuối cùng sẽ diễn ra, ban cho các tín đồ sự sống đời đời và trừng phạt tội nhân bằng cái chết đời đời.
Tông đồ cũng giữ một số niềm tin không được chia sẻ với các nhà thờ Cơ đốc giáo khác. Ví dụ, họ tin rằng nói tiếng lạ là bằng chứng về phép báp têm thuộc linh bởi Chúa Thánh Thần. Trong khi hầu hết các nhà thờ Thiên chúa giáo tin rằng Chúa nắm giữ ba hình thức, thì những người theo thuyết Tông đồ tin rằng không có sự khác biệt giữa Chúa Cha, Chúa Con và Chúa Thánh Thần. Họ tin rằng mỗi người trong số ba đều là biểu hiện của Chúa Giê-su.
Do cách giải thích Kinh thánh theo nghĩa đen, các Tông đồ tuân theo một số quy tắc mà các giáo phái Cơ đốc khác không tuân theo. Họ khuyến khích phụ nữ để tóc dài và không đeo đồ trang sức hoặc trang điểm. Trong khi một số nhà thờ có quan điểm tự do hơn về hôn nhân, thì những người theo đạo Tông đồ tin rằng hôn nhân chỉ dành cho nam và nữ và việc ly hôn bị cấm đối với các thành viên của nhà thờ.