Nhiệm vụ phát triển Havighurst là một loạt các kỹ năng và khả năng mà con người phát triển trong suốt cuộc đời của họ. Lý thuyết của ông làm trung gian giữa sự phát triển tự nhiên, dường như bẩm sinh được hỗ trợ hoặc yêu cầu bởi những người khác trong cuộc sống của một người.
Mọi người trải qua các giai đoạn phát triển trong suốt cuộc đời của họ và các nhà tâm lý học và các nhà tư tưởng khác đã đưa ra các lý thuyết về những giai đoạn này là gì và những gì mọi người làm trong suốt cuộc đời của họ. Giống như Erik Erikson, Havighurst đã bao hàm toàn bộ tuổi thọ trong lý thuyết của mình. Tuy nhiên lý thuyết của Erikson dựa trên những xung đột thiết yếu ở các giai đoạn khác nhau, và lý thuyết của Havighurst tập trung vào những thành tựu mà một người thường đạt được trong một khoảng thời gian nhất định. Ví dụ, thanh thiếu niên trải qua những thay đổi đáng kể của cơ thể trong tuổi dậy thì. Do đó, một nhiệm vụ mà mỗi thanh thiếu niên phải đối mặt là thích ứng với những thay đổi này. Lý do mà nhiệm vụ này rơi vào lứa tuổi thanh thiếu niên chứ không phải ở một nơi nào khác trong cuộc đời là trước tuổi vị thành niên, cơ thể con người khá nhất quán từ sơ sinh đến dậy thì. Trong giai đoạn dậy thì, cả tâm trí và cơ thể đều thay đổi do các hormone mới bơm qua máu và các khả năng nhận thức mới. Thanh thiếu niên thấy mình có những suy nghĩ mới, có những ham muốn mới và có một cơ thể mới về cơ bản để làm quen. Về cơ bản, họ có cơ thể trưởng thành nhưng tâm trí của lứa tuổi tiền thiếu niên khi bắt đầu dậy thì. Tuy nhiên, theo thời gian, họ bắt đầu biết những gì mong đợi từ cơ thể mình, và họ bắt đầu quen với cách suy nghĩ mới của mình. Đây là cách trẻ vị thành niên hoàn thành nhiệm vụ phát triển của Havighurst là thích nghi với những thay đổi của cơ thể.
