Thành phố đã mất của Atlantis, Vua Arthur và Robin Hood là những ví dụ nổi bật về truyền thuyết. Truyền thuyết là câu chuyện trong quá khứ về một người hoặc sự kiện quan trọng được truyền lại theo truyền thống và là không thể xác minh trên cơ sở thực tế hoặc lịch sử của nó.
Thành phố Atlantis được giới thiệu bởi nhà triết học Hy Lạp Plato. Ông mô tả Atlantis là một nền văn minh tiên tiến không được các vị thần ủng hộ từ sự suy giảm các tiêu chuẩn đạo đức và chìm xuống đại dương. Mục đích của các cuộc đối thoại của Plato kể về Atlantis là sự thật hay câu chuyện ngụ ngôn đã được tranh luận kể từ khi các nhà triết học thời cổ đại.
Nguồn gốc của Vua Arthur được các nhà sử học đặt vào khoảng năm 830 SCN trong các tác phẩm viết của một nhà sư người xứ Wales, Nennius, được gọi là "Historia Brittonum". Có rất ít điều để nói rằng đây là một tác phẩm hư cấu hay sự thật, hay thậm chí rằng Arthur của huyền thoại là sản phẩm của Arthur của Nennius.
Robin Hood mô tả sự nổi dậy của hệ thống phong kiến ở Anh thời trung cổ. Các màn chơi và trò chơi dựa trên Robin Hood đã trở nên phổ biến trong các lễ kỷ niệm Ngày tháng Năm vào khoảng đầu thế kỷ 15. Các nhà sử học đặt sự tồn tại thực sự của ông vào thế kỷ 12 hoặc 13, mặc dù có rất ít cơ sở rõ ràng cho lý thuyết này.