Sa mạc Ả Rập nằm ở phía tây châu Á và có diện tích khoảng 900.000 dặm vuông. Một phần lớn của sa mạc nằm trong Vương quốc Ả Rập Xê Út. Nó cũng chiếm phần lớn bán đảo Ả Rập.
Sa mạc Ả Rập là một sa mạc hoang vu rộng lớn giáp với Yemen, Vịnh Ba Tư, Oman, Jordan và Iraq. Phía bắc giáp sa mạc Syria, phía đông bắc và đông giáp Vịnh Ba Tư và Vịnh Oman, phía đông nam và nam giáp Biển Ả Rập và Vịnh Aden và phía tây giáp Biển Đỏ. Ở trung tâm của nó là Rub'al-Khali, một trong những khối cát liên tục rộng lớn nhất trên thế giới. Điểm cao nhất trong sa mạc Ả Rập nằm ở núi Al-Nab? Shu? Ayb, cao tới 12,336 feet.
Nhiệt độ mùa hè ở sa mạc Ả Rập rất khắc nghiệt, nhiệt độ lên tới 129 độ F ở một số nơi. Khí hậu thường khô. Tuy nhiên, các vùng ven biển và một số vùng cao có độ ẩm mùa hè cao, có sương và sương mù vào ban đêm hoặc sáng sớm. Lượng mưa trên khắp sa mạc trung bình ít hơn 4 inch một năm, nhưng có thể từ 0 đến 20 inch.
Một số tài nguyên thiên nhiên sẵn có ở Sa mạc Ả Rập là dầu mỏ, khí đốt tự nhiên, phốt phát và lưu huỳnh.