Đặc điểm địa lý độc đáo của Michigan bên trong Hoa Kỳ là nó bao gồm hai bán đảo. Bốn trong số các Great Lakes có biên giới với Michigan và một kênh dài 5 dặm được gọi là Eo biển Mackinac chia nó thành hai địa hình. Đường bờ biển nước ngọt của tiểu bang, dài gần 3.300 dặm, là đường dài nhất trong lục địa Hoa Kỳ và diện tích đất 96.716 dặm vuông của Michigan khiến nó trở thành tiểu bang lớn nhất phía đông sông Mississippi.
Bán đảo Thượng của Michigan có nhiều rừng. Phần phía tây của bán đảo này gồ ghề, nhiều núi và dân số chưa đến 330.000 người. Bán đảo Thượng chứa một phần của một trong những dãy núi lâu đời nhất trên toàn thế giới được gọi là Dãy núi Nhím. Điểm cao nhất ở Michigan là Núi Arvon ở độ cao 1.979 feet và là một phần của Dãy núi Huron, cũng nằm trên Bán đảo Thượng.
Bán đảo Lower chiếm gần hai phần ba diện tích đất của Michigan. Vùng đất hầu như bằng phẳng, bị phá vỡ bởi các núi băng và đồi hình nón. Nhiều đầm lầy và hồ bao phủ cả hai phần của tiểu bang. Ngoài ra còn có hơn 11.000 hồ nội địa và 38.575 dặm vuông vùng nước Hồ Lớn nằm trong biên giới của bang. Đường bờ biển tổng thể của Michigan bị thụt vào rất nhiều và nó có nhiều ngọn hải đăng hơn bất kỳ bang nào khác. Có khoảng 150 ngọn hải đăng đã được xây dựng để giúp dẫn đường cho các tàu chở hàng và tàu chở khách di chuyển trên bốn Hồ Lớn tạo thành phần lớn hơn nhiều của biên giới Michigan.
