Trong phân loại học, một nhóm bao gồm tổ tiên và tất cả con cháu của nó, sống và đã tuyệt chủng, được gọi là một nhánh. Từ này có nguồn gốc từ tiếng Hy Lạp có nghĩa là "chi nhánh", là một apt ẩn dụ cho mối quan hệ giữa tổ tiên và con cháu của họ trong cây sự sống. Không tộc là các nhóm loài loại trừ một số con cháu của tổ tiên hoặc kết hợp các loài không phải là hậu duệ.
Động vật có vú là một ví dụ về loài. Tất cả các loài động vật có vú đều là hậu duệ của một loài tổ tiên duy nhất có thể sống trong kỷ Permi. Không có loài nào không phải là hậu duệ của tổ tiên này được xếp vào nhóm Động vật có vú. Chim cũng là một bộ tộc, có thể đã xuất hiện trong kỷ Jura. Tuy nhiên, bò sát không phải là một bộ tộc, vì một số loài thường được gọi là bò sát có quan hệ họ hàng gần với chim hơn là với các loài bò sát khác. Các loài lưỡng cư cũng không phải là một loài, vì tổ tiên chung của tất cả các loài lưỡng cư hiện đại cũng là tổ tiên của tất cả các loài bò sát, chim và động vật có vú. Con người có mối quan hệ bao trùm, hoặc đơn ngành, với cả hai loài tinh tinh. Do đó, bất kỳ nhóm khỉ nào bao gồm cả tinh tinh và loại trừ con người đều không phải là một nhóm thực sự, vì nó tùy ý loại trừ một loài hậu duệ.
