Trong sử thi "The Odyssey" của Homer, mối quan hệ của Odysseus với Athena rất khăng khít, khi cô chủ động giúp anh tìm đường về nhà từ Troy đến Ithaca, trong khi mối quan hệ của Odysseus với Zeus thì xa cách hơn. Zeus vẫn xa cách với những thử thách của Odysseus và chỉ can thiệp khi Athena nhất quyết.
Trong suốt Chiến tranh thành Troy, Athena, con gái của thần Zeus, đóng một vai trò tích cực trong việc hỗ trợ người Achaeans đánh bại quân thành Troy. Khi chiến tranh kết thúc, cô cầu xin cha để cô hỗ trợ Odysseus trở về quê hương. Athena ảnh hưởng đến Công chúa Nausicaa bằng cách xuất hiện với cô ấy trong một giấc mơ và truyền cảm hứng cho cô ấy đến gặp Odysseus và giúp đỡ anh ta. Athena biến mình thành một cô bé tại một thời điểm và dẫn dắt Odysseus bằng tay. Khi Odysseus đến Ithaca, Athena trở thành một cậu bé chăn cừu và trò chuyện với anh ta. Sau đó, cô thay đổi diện mạo tự nhiên như một nữ thần, nói rõ rằng cô đang giúp anh ta và âm mưu lật đổ những người cầu hôn vợ anh ta. Cô cải trang Odysseus thành một người ăn xin già và dẫn anh ta đến với một người hầu trung thành và con trai của anh ta, người đã giúp anh ta thực hiện âm mưu. Sau khi Odysseus thắt dây cung, tiết lộ danh tính của anh ta, Athena khôi phục anh ta về hình dạng thật của mình và giúp anh ta thực hiện báo thù của mình với những người cầu hôn.
Mặt khác, Zeus luôn giữ khoảng cách với tư cách là một người quan sát. Anh ta chỉ thay mặt Odysseus can thiệp một lần, trước sự khăng khăng của Athena, khi anh ta cử Hermes đến thuyết phục Calypso thả Odysseus.
