Koala thích nghi với môi trường sống bằng ngón cái chụm lại, khứu giác tuyệt vời, bộ lông dày và hệ thống tiêu hóa độc đáo. Koala có hai ngón cái đối nhau trên bàn chân trước và một ngón cái trên mỗi bàn chân bàn chân sau của nó vểnh để có thể dễ dàng bám vào cành cây.
Gấu túi thích nghi với môi trường sống với khứu giác tuyệt vời. Nó dùng mũi để đánh hơi những chiếc lá tốt nhất để ăn. Koala chỉ ăn một vài trong số 600 loài lá cây bạch đàn, có nghĩa là mũi của nó rất cần thiết để tìm ra những loài đặc biệt này.
Một sự thích nghi quan trọng khác đối với gấu túi là hệ tiêu hóa của nó. Koala chỉ ăn lá bạch đàn, loại lá này có độc. Để tiêu hóa các chất độc trong lá và hàm lượng chất xơ cao, đường tiêu hóa của gấu túi chứa các vi khuẩn đặc biệt giúp phân hủy các chất độc. Khi gấu túi con chuẩn bị rời khỏi túi, gấu mẹ tạo ra pap, có chứa phân với những vi khuẩn độc đáo này. Em bé bú lá bạch đàn để đưa vi khuẩn vào đường tiêu hóa để có thể bắt đầu ăn lá bạch đàn.
Một sự thích nghi khác của gấu túi là bộ lông dày đặc của nó. Bộ lông này hoạt động như một tấm đệm cho phần dưới của nó khi nó nằm trên cây. Nó cũng giữ ấm trong thời tiết lạnh.