Khủng long sống trên Trái đất khoảng 175 triệu năm, cho đến khi chúng bị xóa sổ hoàn toàn bởi sự kiện tuyệt chủng KT vào cuối Kỷ Phấn trắng. Chúng sống trong Kỷ nguyên Mesozoi và các ví dụ về khủng long có thể được tìm thấy trong cả ba thời kỳ của kỷ nguyên đó.
Nếu các loài chim được coi là khủng long, thì khủng long chưa bao giờ thực sự bị tuyệt chủng và tiếp tục tồn tại thành một nhóm cho đến ngày nay, kéo dài tổng cộng 250 triệu năm. Tuy nhiên, không có loài khủng long không phải gia cầm nào được biết là đã sống sót sau sự kiện tuyệt chủng kỷ Phấn trắng. Mặc dù những con khủng long đầu tiên xuất hiện sớm trong Kỷ Trias, chúng không đa dạng hóa rộng rãi cho đến Kỷ Jura.
