Gấu không thuộc họ lợn. Gấu đến từ họ Ursidae, trong khi lợn là một phần của họ Suidae. Cả gấu và lợn đều có chung một chiếc áo lót, Theria, bao gồm tất cả các loài động vật có vú có nhau thai như hổ và ngựa.
Mặc dù gấu và lợn không cùng họ nhưng chúng có một vài điểm giống nhau. Ví dụ, cả hai đều có răng hàm rộng dùng để nghiền thức ăn và cả hai đều sử dụng bùn để duy trì nhiệt độ cơ thể. Các nhà khoa học phân loại con đực là lợn đực và con cái là lợn nái.
Gấu hoặc họ Ursidae là họ hàng gần của chó, hải cẩu và chồn hôi vì chúng đều thuộc bộ Ăn thịt. Họ Ursidae bao gồm năm chi, bao gồm Ailuropoda, Helarctos, Tremarctos, Melursus và Ursus. Bốn loài trong chi Ursus bao gồm gấu đen Mỹ, gấu nâu, gấu Bắc Cực và gấu đen châu Á.
Lợn hoặc họ Suidae có quan hệ họ hàng gần hơn với các động vật có móng chẵn khác, chẳng hạn như hươu, lạc đà, gia súc và hươu cao cổ, vì chúng đều thuộc bộ Artiodactyla. Họ Suidae được chia thành các chi Babyrousa, Hylochoerus, Phacochoerus, Potamochoerus và Sus. Ngựa vằn thuộc giống Phacochoerus, trong khi lợn đực giống và lợn đực thuộc giống Sus.
