Do Thái giáo bắt đầu ở một khu vực được gọi là Canaan, nằm trong lãnh thổ thuộc Palestine và Israel. Vị trí của Canaan không được xác định vì tên của lãnh thổ có xu hướng di chuyển với người Do Thái, tuy nhiên nó nói chung là khu vực giữa sông Jordan và Địa Trung Hải. Tên đề cập đến khu vực mà người Do Thái sinh sống. Đôi khi nó đề cập đến tất cả Đế chế Ai Cập.
Do Thái giáo theo dõi lịch sử của mình đến giao ước giữa Đức Chúa Trời và Áp-ra-ham, xảy ra hơn 4.000 năm trước. Các nhân vật quan trọng khác trong lịch sử bao gồm Isaac, Jacob và Moses. Đức Chúa Trời ban cho Môi-se Luật hoặc Mười Điều Răn trên Núi Sinai. Torah, hay năm cuốn sách đầu tiên của Kinh thánh Do Thái, là nền tảng cho các luật xã hội, đạo đức và tôn giáo.
Do Thái giáo tồn tại ở một số hình thức, bao gồm các nhóm chính thống, bảo thủ, cải cách và tái thiết. Những nhóm này khác nhau về sự hiểu biết và ứng dụng của họ đối với Torah. Những nhóm như vậy từ bảo thủ đến tự do, nhưng vẫn bị ràng buộc với nhau thông qua luật pháp và mối quan hệ của họ với Đức Chúa Trời như một dân tộc thánh thiện. Sau khi Đền thờ bị phá hủy vào năm 70 trước Công nguyên, người Do Thái thờ phượng trong hội đường. Các giáo sĩ Do Thái là những nhà lãnh đạo của họ. Các nhóm nhấn mạnh vào thực hành hơn là niềm tin.