Các đối tượng địa lý chính ở Delaware là Cao nguyên Piedmont và Đồng bằng ven biển Đại Tây Dương. Các đối tượng địa lý khác bao gồm các sông như Leipsic, St. Jones và Mispillon cũng như rừng.
Delaware nằm giữa hai vùng khác biệt ở Hoa Kỳ: Cao nguyên Piedmont và Đồng bằng ven biển Đại Tây Dương. Cao nguyên Piedmont bắt đầu ở phía bắc của tiểu bang và dần dần xuống Đồng bằng ven biển Đại Tây Dương. Cao nguyên được bao phủ bởi những ngọn đồi và rặng núi, điểm cao nhất là 442 feet so với mực nước biển. Đồng bằng ven biển, nằm ở phía nam của bang, bằng phẳng và nhiều cát. Đồng bằng giáp Đại Tây Dương và là nơi có các đầm lầy.
Các đối tượng địa lý khác của nước bao gồm các sông ngắn và cửa sông chảy theo cả hướng đông và tây. Sông Nanticoke chảy vào Vịnh Chesapeake ở phía tây. Các sông St. Jones, Peipsic, Mispillon và Smyrna chảy vào Vịnh Delaware ở phía đông. Dưới bờ biển, có một số đầm nước cạn.
Một đặc điểm vật lý quan trọng khác ở Delaware là thảm thực vật của nó. Bang đã từng được bao phủ bởi rừng mặc dù chưa đến một phần ba diện tích của bang vẫn là rừng. Phía bắc của bang có những khu rừng gỗ cứng. Southern Delaware chứa cả cây gỗ cứng và cây hạt trần. Một trong những loài phổ biến nhất là cây nhựa ruồi Mỹ, cũng là cây tiểu bang của Delaware.