Bập bênh là một loại máy đơn giản thuộc loại đòn bẩy. Cần gạt là một thanh hoặc thanh dài mà người ta đẩy hoặc kéo vào điểm tựa để di chuyển một vật gì đó.
Bập bênh là một đòn bẩy vì đế của nó đóng vai trò như một điểm tựa và tấm ván của nó xoay để di chuyển trọng lượng của người lái lên và xuống. Máy đơn giản là một công cụ cơ bản sử dụng lực để hoàn thành công việc dễ dàng hơn. Con người đã sử dụng những cỗ máy đơn giản để hỗ trợ họ trong hàng nghìn năm. Sáu loại máy đơn giản là đòn bẩy, mặt phẳng nghiêng, bánh xe và trục, trục vít, nêm và ròng rọc.
