Ba loại cấu trúc thị trường có cạnh tranh không hoàn hảo là cạnh tranh độc quyền, độc quyền và độc quyền. Các cấu trúc này cho thấy sự phân bổ nguồn lực không hiệu quả do họ kiểm soát thị trường, khiến giá cả lệch khỏi chi phí cận biên.
Cụm từ "cạnh tranh không hoàn hảo" biểu thị tình huống trong đó cấu trúc thị trường chỉ thể hiện một số đặc điểm nhất định của thị trường cạnh tranh. Độc quyền là một cấu trúc thị trường trong đó một số ít người bán lớn có quyền kiểm soát đáng kể thị trường, trong khi độc quyền có một số lượng tương đối giống các đối thủ cạnh tranh có quyền kiểm soát thị trường ở phía mua. Cạnh tranh độc quyền tạo ra sự khác biệt về sản phẩm chỉ với những khác biệt nhỏ về hàng hóa được sản xuất ra.