Không thể xác định được nhà phát minh ra sợi vì sợi có từ ít nhất 20.000 năm trước. Một số ví dụ sớm nhất về vật liệu giống sợi là váy dây cổ đại được làm từ sợi thực vật và động vật. Sợi đã được sử dụng trong suốt lịch sử và bởi nhiều nền văn hóa.
Đã có nhiều thay đổi trong việc sản xuất sợi qua nhiều thế kỷ. Công cụ sớm nhất là trục xoay mà sợi được quấn bằng tay khi nó được bện. Các thế kỷ sau chứng kiến sự ra đời của bánh xe quay và khung cửi, mang đến những giải pháp nhanh hơn và quy mô lớn hơn. Phương tiện hiện tại để sản xuất sợi là phương pháp kéo sợi đầu hở, được phát triển vào năm 1963.
