Trong thời Trung cổ, những người nghèo hơn tắm bằng nước lạnh từ thùng gỗ, trong khi những người giàu có thì thích tắm nước nóng trong những phòng tắm được thiết kế đơn giản. Họ cũng rửa tay trước khi dùng bữa trong những chậu đá được thiết kế đặc biệt gọi là lavers và làm sạch răng bằng cách dùng vải và lá hương thảo đốt lên chà xát. Những người cư ngụ trong các tòa nhà lớn, chẳng hạn như tu viện và lâu đài, thả mình trong các nhà vệ sinh được gọi là nhà vệ sinh hoặc nhà vệ sinh.
Vệ sinh được cải thiện vào thời Trung cổ sau khi Cái chết Đen bùng phát. Mọi người bắt đầu nhận thấy mối tương quan giữa vệ sinh tốt hơn và giảm bệnh tật. Vệ sinh được cải thiện hơn nữa khi quân Thập tự chinh mang xà phòng từ Viễn Đông trở lại châu Âu.
Việc xử lý chất thải và rác thải không được xử lý cẩn thận như nhau. Những người ở thời Trung cổ ưa chuộng việc đặt rơm hoặc lau sậy trên sàn nhà thay cho thảm hoặc chiếu. Mặc dù lớp trên cùng của rơm thường được thay thế nhưng lớp dưới cùng thường được để lại và che phủ. Trong nhiều trường hợp, cùng một ổ rơm vẫn tồn tại trong nhiều năm, đôi khi kéo dài đến 20 năm. Rơm chứa chất thải gia súc, thức ăn cũ và nhiều loại phân mất vệ sinh khác. Người ta thường rải hoa oải hương, hoa cúc, cánh hoa hồng, cúc và thì là lên rơm rạ hoặc xông để khử mùi hôi.
