Thời gian mang thai trung bình ở người là 280 ngày hoặc 40 tuần. Thời gian mang thai bắt đầu vào ngày đầu tiên của kỳ kinh nguyệt cuối cùng của người phụ nữ. Trẻ sinh đủ tháng được sinh từ 37 tuần đến 42 tuần so với ngày dự sinh.
Các giai đoạn mang thai của con người được chia thành ba giai đoạn tam cá nguyệt, mỗi giai đoạn dài 3 tháng. Tam cá nguyệt đầu tiên kéo dài đến tuần thứ 12 của thai kỳ. Tam cá nguyệt thứ hai bắt đầu vào tuần 13 và kết thúc vào tuần 28. Tam cá nguyệt thứ ba và cuối cùng bắt đầu vào tuần 29 và kết thúc khi em bé được sinh ra. Trẻ sinh trước 37 tuần tuổi được coi là sinh non. Chu kỳ kinh nguyệt không đều có thể khiến việc xác định thời gian mang thai trở nên khó khăn, nhưng khám siêu âm có thể giúp xác định khoảng thời gian mang thai của một phụ nữ.