Sư tử tương tác trong các nhóm xã hội được gọi là tự hào. Chúng cũng tương tác thông qua giao tiếp không lời và bằng lời như tiếng gầm gừ và tiếng gầm gừ. Một số tương tác phi ngôn ngữ bao gồm chải chuốt lẫn nhau và đánh dấu mùi hương.
Sư tử tự hào bao gồm một số con cái và một số con đực, với những con cái có quan hệ họ hàng với nhau trong hầu hết các trường hợp. Khi một con sư tử cái có đàn con, những con cái ở lại với niềm kiêu hãnh trong khi những con đực tự tấn công để tìm kiếm hoặc tạo ra những con tự hào của riêng mình. Sư tử châu Phi bao gồm tới 40 con sư tử, đa số là con cái với ba con đực lãnh đạo. Mặt khác, sư tử đực và cái của sư tử châu Á hình thành hai tính cách riêng biệt, giữ giới tính riêng biệt trừ khi sinh sản.
Khi sư tử cái sinh con, một điều gì đó xảy ra đối với tất cả những con cái trưởng thành trong cùng thời kỳ, toàn bộ niềm kiêu hãnh sẽ chăm sóc những con cái. Những con cái cũng tương tác rất nhiều thông qua việc săn bắn, chúng hoạt động theo nhóm lớn có tổ chức.
Sư tử tương tác thông qua nhiều hình thức giao tiếp, cho dù đó là âm thanh bằng lời nói được sử dụng để cảnh báo người khác tránh xa hoặc nói chuyện với nhau trong khoảng cách xa hoặc giao tiếp bằng mùi hương để đánh dấu lãnh thổ của niềm kiêu hãnh. Liếm và chải chuốt lẫn nhau là cách sư tử thể hiện tình cảm với nhau trong khi hành vi thô bạo và nhào lộn có thể là một hình thức chơi đùa hoặc gây hấn.