Gia đình đề cập đến hai hoặc nhiều người có quan hệ huyết thống, kết hôn, nuôi dưỡng hoặc nhận con nuôi. Thông thường, một gia đình được coi là sống cùng nhau trong cùng một hộ gia đình, mặc dù thời gian khác nhau. Mặt khác, quan hệ họ hàng đề cập đến hệ thống mà một nền văn hóa nhất định xác định, xác định và công nhận các vai trò, tương tác và mối quan hệ trong gia đình. Quan hệ họ hàng cũng xác định và mô tả các quyền, vai trò, quyền hạn và trách nhiệm của mọi người trong việc thiết lập gia đình hoặc dòng tộc.
Trong khi cả quan hệ họ hàng và gia đình đều có thể được xem xét theo nguồn gốc và mối quan hệ di truyền, thì những khác biệt nhỏ tồn tại giữa các khái niệm này. Ví dụ, quan hệ họ hàng có thể đạt được thông qua quan hệ di truyền, nhận con nuôi và các hình thức thực hành nghi lễ như hôn nhân và kinh tế hộ gia đình. Mối quan hệ họ hàng cũng có thể được mở rộng giữa các bộ lạc. Quan hệ họ hàng có nhiều quy mô khác nhau, từ quy mô gia đình hạt nhân và mở rộng đến quan hệ họ hàng hoặc bộ lạc. Tuy nhiên, gia đình bị hạn chế hơn và không mở rộng đến cấp bộ lạc hoặc thị tộc. Một gia đình cũng bao gồm tất cả con cháu của một tổ tiên chung và thường được coi là bao gồm các cặp vợ chồng, con cái, cha mẹ đơn thân và những người phụ thuộc khác. Các kiểu gia đình chủ yếu là gia đình cặp vợ chồng, gia đình đơn thân và quan hệ cha mẹ - con cái. So với quan hệ họ hàng, gia đình thiên về những người có cùng nguồn gốc, lịch sử và đặc điểm tính cách.