Nắm lấy lòng bàn tay là đặt toàn bộ bàn tay xung quanh một vật được ép vào lòng bàn tay, trong khi nắm bằng panh gắp một vật nhỏ chỉ bằng ngón cái và ngón trỏ, theo Everyday Health. Nắm lấy lòng bàn tay là một phản xạ sơ sinh, trái ngược với nắm chặt, đây là một cột mốc phát triển sau này.
MedlinePlus nói rằng nắm lấy lòng bàn tay là một phản xạ mà trẻ sơ sinh khỏe mạnh thể hiện khi mới sinh. Khi một người khác ấn ngón tay trỏ của mình vào lòng bàn tay trẻ sơ sinh, trẻ sẽ cuộn tròn bàn tay của mình lại và nắm chặt. Khi trẻ sơ sinh lớn lên, việc nắm lấy lòng bàn tay trở thành một kỹ năng tự nguyện và trẻ sơ sinh 5 hoặc 6 tháng tuổi có thể cầm nắm đồ vật bằng cách cầm nắm này và thao tác chúng một cách có chủ ý.
WebMD cho rằng khả năng nắm bắt gọng kìm thường phát triển ở trẻ em trước sinh nhật đầu tiên của chúng, thường là trước 10 tháng tuổi. Việc cầm nắm giúp trẻ sơ sinh dễ dàng nhặt các mảnh nhỏ và trẻ thường sử dụng nó trong quá trình tự ăn. Các mốc phát triển khác thường được thể hiện ở độ tuổi này bao gồm đứng dậy, nói một vài từ có chủ đích và chỉ vào đồ vật bằng ngón trỏ. Chỉ tay có liên quan mật thiết đến việc nắm lấy gọng kìm. Một số trẻ sơ sinh cũng có những bước đi đầu tiên trong giai đoạn này.