Sữa tắm là một loại xà phòng lỏng làm sạch được sử dụng trong phòng tắm để vệ sinh và chăm sóc da. Có những loại sữa tắm được bán trên thị trường dành riêng cho nam hoặc nữ, cũng như những loại được bán trên thị trường để sử dụng cho cả hai giới .
Sữa tắm có nhiều mùi hương khác nhau và có thể được sử dụng thay thế cho sữa tắm, một loại xà phòng tẩy rửa khác. Ngoài tác dụng làm sạch, nhiều loại sữa tắm còn hứa hẹn giúp dưỡng ẩm, làm đều màu, làm mềm, sáng da hoặc tẩy tế bào chết.
Các chất hoạt động bề mặt như sodium laureth sulfate thường là chất làm sạch có trong sữa tắm. Vào năm 2010, Hội đồng Chuyên gia Đánh giá Thành phần Mỹ phẩm đã không xác định các sulfat này là độc hại khi được sử dụng một cách an toàn trong các sản phẩm mỹ phẩm, nhưng chúng có thể làm khô và kích ứng. Một số loại sữa tắm được đặc chế để dịu nhẹ hơn cho da nhạy cảm. Các thành phần khác trong sữa tắm bao gồm glycerin để dưỡng ẩm, lactose để làm mềm da và paraben để bảo quản.
