Pantyhose được phát minh vào năm 1959 bởi Allen Gant, Sr. Vợ của ông đã thực sự nảy ra ý tưởng trong khi mang thai. Việc phải đeo dây nịt hoặc thắt lưng buộc dây để giữ tất chân thật không thoải mái nên cô ấy đã khâu một chiếc tất vào một chiếc quần lót.
Gant đã mang mẫu thử nghiệm của vợ mình đến văn phòng tại công ty dệt của mình, Glen Raven Mills. Với sự giúp đỡ của một số đồng nghiệp của mình, họ đã sản xuất chiếc quần tất đầu tiên có sẵn trên thị trường. Ban đầu chúng được gọi là quần đùi. Sự nổi tiếng của họ đã tăng lên vào những năm 60 với sự ra đời của váy ngắn. Quần tất vẫn phổ biến với phụ nữ chuyên nghiệp.