Trường hợp của video hoạt hình gia đình năm 1999 "Our Friend, Martin" bao gồm Edward Asner lồng tiếng cho ông Harris, Angela Bassett lồng tiếng cho mẹ của Miles, Lucas Black lồng tiếng cho Randy, Theodore Borders vai 12 - Martin tuổi, và LeVar Burton trong vai Martin 26 tuổi. Các diễn viên khác bao gồm Danny Glover trong vai người dẫn tàu, Whoopi Goldberg trong vai bà Peck, Samuel L. Jackson trong vai Turner, James Earl Jones trong vai Daddy King và Ashley Judd trong vai bà Dale.
Thêm vào dàn diễn viên của bộ phim giáo dục dành cho trẻ em này còn có nữ diễn viên Susan Sarandon, nam diễn viên Jaleel White của "Những vấn đề gia đình" nổi tiếng, cựu người dẫn chương trình trò chuyện và bà trùm truyền thông Oprah Winfrey, nam diễn viên kiêm nhà văn Richard Kind và nam diễn viên John Wesley. "Our Friend, Martin" do Dawn Comer, Chris Simmons, Sib Ventress và Deborah Pratt viết kịch bản, Robert Brousseau và Vincenzo Trippetti đạo diễn. Ê-kíp sản xuất của phim bao gồm nhà sản xuất điều hành Andy Heyward, nhà sản xuất liên kết Andy Boron, nhà đồng sản xuất Madison Jones và nhà sản xuất điều phối Janice Sonski.
"Our Friend, Martin" kể về câu chuyện của Miles, một thiếu niên tìm hiểu về các tác phẩm của Martin Luther King, Jr., trong một chuyến đi thực tế cùng lớp đến bảo tàng. Sau đó, anh và người bạn Randy du hành về quá khứ, nơi họ gặp Martin Luther King, Jr., trong nhiều khoảnh khắc quyết định nhất của anh.