Truyện ngụ ngôn là một dạng tường thuật ngắn được biết đến nhiều nhất vì có nhân vật chính không phải là con người và kết thúc bằng một đạo lý. Điều làm cho động vật trong truyện ngụ ngôn khác với con người chủ yếu là hình dáng thể chất của chúng, mặc dù chúng có thể thể hiện những đặc điểm tính cách rập khuôn liên quan đến bản chất động vật của chúng.
Các nhân vật trong truyện ngụ ngôn, có thể được mô tả như động vật, thực vật hoặc mọi thứ, là con người trong hầu hết mọi thứ trừ ngoại hình. Chúng nói chuyện, suy nghĩ và hành động như con người, mặc dù chúng thường giữ lại một số đặc điểm của loài mình, như với rùa và thỏ rừng Aesop. Do đó, các loài động vật được chọn để đại diện và làm nổi bật các đặc điểm và khuyết điểm của các loại người khác nhau. Do đó, tính chất châm biếm của truyện ngụ ngôn được tạo ra, cùng với việc sử dụng các biểu tượng và truyện ngụ ngôn. Một câu chuyện ngụ ngôn nói về điểm yếu của các nhân vật chính, động vật, trong khi thực sự đối xử với chủ đề là con người.
Bài học đạo đức là một phần không thể thiếu của truyện ngụ ngôn. Nó thường là một bài học về cách cư xử đúng đắn, và nó cũng thường sử dụng câu chuyện ngụ ngôn để thể hiện những hành vi mong muốn và đáng chê trách. Mặc dù điểm của câu chuyện thường được trình bày rõ ràng ngay từ đầu, nhưng truyện ngụ ngôn thường kết thúc bằng một câu nói rõ điều này.