Con người trưởng thành có 32 chiếc răng vĩnh viễn, trong khi trẻ em có 20 chiếc răng chính, còn được gọi là răng sữa hoặc răng rụng lá. 20 chiếc răng rụng lá phát triển trong độ tuổi từ 6 tháng đến 24 tháng và điều này Bộ răng sữa bắt đầu rụng vào khoảng 6 tuổi.
Răng sữa thường rụng theo đúng thứ tự mà chúng mọc. 20 chiếc răng vĩnh viễn đầu tiên sẽ thay thế răng sữa ngay sau khi răng rụng. Một bộ răng hàm vĩnh viễn mọc vào khoảng 6 tuổi và bộ thứ hai mọc vào khoảng tuổi 12. Bộ răng hàm cuối cùng, được gọi là răng khôn, mọc ở độ tuổi từ 17 đến 21. Nhiều người đã nhổ bỏ răng khôn bằng cách một nha sĩ và kết quả là chỉ có 28 chiếc răng trưởng thành.