Sóc xám ở Bắc Mỹ thường ngủ một mình, trừ khi nhiệt độ xuống rất thấp. Trong trường hợp này, hai con sóc có thể làm tổ cùng nhau. Trường hợp ngoại lệ duy nhất đối với trường hợp này là mẹ chăm sóc lứa đẻ của mình, thường có kích thước từ một đến sáu con.
Sóc xây tổ lá và cũng sử dụng các hốc cây rỗng làm nơi trú ẩn. Hầu hết các loài sóc có nhiều hơn một hang ổ trong lãnh thổ nhà của chúng. Mật cây thường được sử dụng trong những tháng mùa đông, trong khi tổ lá được sử dụng chủ yếu vào mùa hè. Sóc đực và cái ở mọi lứa tuổi tham gia xây tổ. Những chiếc tổ của sóc được đan lại với nhau bằng những cành cây nhỏ và được lót bằng rêu, cỏ và lá thông.
