Venezuela có bốn đặc điểm tự nhiên chính: vùng đất thấp Maracaibo, các dãy núi chạy dọc theo biên giới phía tây của đất nước, đồng bằng Orinoco và cao nguyên Guiana. Quốc gia này có một số sông, hồ , rừng và các khu vực đất đai giàu có để trồng trọt và các sản phẩm dầu mỏ.
Những ngọn núi chạy dọc theo phía tây của đất nước kéo dài đến tận Colombia, quốc gia láng giềng với Venezuela ở phía tây. Đồng bằng Orinoco cũng là nơi có một phần lớn diện tích rừng rậm rạp cũng như một dải đồng cỏ rộng lớn mà cuối cùng biến thành cao nguyên Guiana, chiếm gần một nửa diện tích đất nước. Venezuela lớn hơn khoảng một phần ba so với bang Texas và chiếm phần lớn diện tích bờ biển phía bắc Nam Mỹ.