Cá đuối gai độc không phải là cá mập, nhưng hai loài này có quan hệ họ hàng gần. Chúng thuộc cùng một nhóm cá có tên là elasmobranchs, thành viên của nhóm Elasmobranchii, một phân lớp của Chondrichthyes, cũng bao gồm cả giày trượt .
Có khoảng 1.000 loài sinh vật biển sống ở đại dương và nước ngọt đang tồn tại. Tất cả đều có bộ xương làm bằng sụn chứ không phải xương, một số hàng răng được thay thế liên tục và 5 đến 7 khe mang. Mặc dù ở bên trong cá đuối rất giống với cá mập, nhưng theo nguyên tắc chung, khe mang của chúng nằm ở phía dưới, trong khi của cá mập ở bên cạnh.
