Mặc dù tốc độ đi bộ có thể khác nhau rất nhiều, nhưng tốc độ đi bộ trung bình của con người là khoảng 3 dặm một giờ. Tốc độ đi bộ nhanh hoặc vừa phải là khoảng 4 dặm một giờ và những người đi bộ đua có thể đi bộ tối đa 6 dặm một giờ hoặc nhanh hơn.
Tốc độ đi bộ được đo bằng nhiều cách khác nhau. Các công cụ lập bản đồ đi bộ trực tuyến như Map My Walk hoặc Walk Jog Run cho phép người dùng nhập thời gian và khoảng cách đi bộ của họ để tính toán tốc độ đi bộ. Người đi bộ cũng có thể đo số phút mỗi dặm trong khi sử dụng đường đua 1/4 dặm bằng cách đặt vị trí trên làn đường bên trong và ghi lại thời gian bắt đầu và kết thúc sau bốn vòng. Người đi bộ cũng có thể tính toán tốc độ đi bộ bằng cách sử dụng máy đo tốc độ hoặc ứng dụng đi bộ dành cho thiết bị di động.
