Trong "The Odyssey" của Homer, Athena đã giúp Odysseus sau khi anh ta trốn thoát khỏi hòn đảo của Calypso và hướng dẫn anh ta trên hành trình của mình. Vì Athena là nữ thần bảo trợ của các anh hùng, nhiệm vụ của cô là bảo vệ Odysseus khỏi nguy hiểm .
Athena thuyết phục Zeus gửi cho Hermes một thông điệp tới Calypso nói với cô ấy rằng cô ấy phải để Odysseus rời khỏi hòn đảo của mình. Odysseus chèo thuyền đi và cuối cùng thấy mình ở vùng đất của các Phaeacians, người mà Athena thuyết phục giúp anh thông qua Nausicaa, một công chúa. Cô ấy xuất hiện trong giấc mơ của Nausicaa và thuyết phục cô ấy đi đến sông, nơi cô ấy tìm thấy Odysseus và chào đón anh ta về nhà của mình. Cải trang thành một cô bé, Athena dẫn anh đến cung điện, nơi anh được tôn vinh. Khi Odysseus quay trở lại Ithaca, Athena đoàn tụ Odysseus với con trai của ông ta là Telemachus và đảm bảo quyền thống trị của Odysseus ở Ithaca.
