Chưa rõ người phát minh ra chiếc kèn ban đầu, nhưng bằng chứng cho thấy kèn đã xuất hiện và được sử dụng ít nhất là từ thời Ai Cập cổ đại. Phiên bản hiện đại hơn với các ống uốn cong và chuông cho phép phát ra âm thanh được phát triển vào những năm 1400.
Những chiếc kèn đầu tiên thường được làm từ sừng hoặc vỏ động vật và hầu như chỉ được sử dụng cho các mục đích quân sự. Nhiều thế kỷ trôi qua, nó đã trở thành một công cụ thể hiện sự hào hoa và trang trọng. Giới quý tộc muốn thổi kèn khi họ đến một địa điểm hoặc đến một nơi tụ tập đông người. Cuối cùng chúng được đưa vào dàn nhạc opera vào những năm 1600.
