Esnault-Pelterie, một phi công người Pháp đầu thế kỷ 20, được công nhận là người đã phát minh ra cần điều khiển. Thiết bị này ban đầu được sử dụng để điều khiển máy bay, mặc dù phần lớn về sự phát triển cơ học và từ nguyên của nó tên là tranh luận. Một số người ghi công một phi công Missouri, James Henry Joyce, với phát minh này.
Cây gậy đóng vai trò như một phương tiện để con người truyền tải ý định của họ vào máy móc. Ngày nay, cần điều khiển được sử dụng để điều hướng các giao diện của máy tính xách tay và điện thoại di động, chơi các trò chơi kỹ thuật số và hướng dẫn cơ học cho máy bay, tàu thủy và cần cẩu. Di chuyển cần điều khiển theo một hướng cụ thể sẽ hoàn thành mạch gửi tín hiệu dự kiến đến thiết bị được kết nối.
