Còn được gọi là bộ gõ có độ cao và không bấm được, sự khác biệt giữa bộ gõ đã điều chỉnh (có cao độ) và chưa được điều chỉnh (không bấm) là các nhạc cụ gõ có độ cao có thể chơi các giai điệu và được điều chỉnh cao độ trong khi các nhạc cụ gõ không bấm nút thì không thể. Các nhạc cụ gõ không chỉnh sửa, chẳng hạn như maracas hoặc trống bẫy, không có cao độ rõ ràng và chỉ được sử dụng để giữ nhịp điệu trong bản nhạc hoặc thêm màu sắc âm thanh với những âm thanh thú vị.
Theo từ điển âm nhạc của Virginia Tech, cả nhạc cụ gõ có nốt và không bấm đều thuộc ba loại chính: idiophones, mebranophones và phụ trợ. Idiophone, chẳng hạn như chuông, maracas, xylophone và chuông, là những nhạc cụ tạo ra âm thanh thông qua các rung động xảy ra khi đánh, gảy, lắc hoặc cạo nhạc cụ. Mebranophones cũng tạo ra âm thanh thông qua các rung động, nhưng chúng phải có một màng kéo dài, là chất dẫn chính của âm thanh. Tất cả các trống đều là một dạng của điện thoại màng. Loại thứ ba, bộ gõ phụ, là một loại hơi thuộc thể loại bắt kịp tất cả các loại nhạc cụ gõ linh tinh khác. Đây là danh mục có hầu hết các công cụ hiệu ứng đặc biệt, chẳng hạn như còi, còi báo động và các khối gỗ. Thường được sử dụng để giảm nhẹ truyện tranh hoặc ảnh hưởng kịch tính, các nhạc cụ bộ gõ phụ trợ thêm một chút pazzaz vào một bài hát hoặc phần của dàn nhạc, chẳng hạn như tiếng nổ của đại bác thực tế mà Tchaikovsky đã sử dụng trong "1812" Overture nổi tiếng của ông trong E Flat Major Op. 49 (1880).
