Mặc dù không biết cây sáo được phát minh khi nào, nhưng trong văn hóa phương Tây, các mô tả về cây sáo có niên đại từ thế kỷ thứ 10, theo FluteHistory.com. Theobald Boehm đã phát triển một phiên bản hiện đại của sáo.
Trong khoảng thời gian từ năm 1832 đến năm 1847, Boehm đã làm việc để tạo ra một mẫu sáo cải tiến, mẫu sáo này vẫn được sử dụng trong thời hiện đại, mặc dù những thay đổi nhỏ đối với mẫu của ông đã được thực hiện. Loại sáo mà anh ấy sản xuất có khớp nối đầu hình parabol, các phím đứng mở và miếng đệm ngón tay.
Trong khi thổi sáo, nhạc sĩ thổi vào một cạnh sắc, làm cho không khí còn trong ống rung động và tạo ra nhiều âm thanh khác nhau.
