Bartolomeo Cristofori đã phát minh ra cây đàn piano đầu tiên ở Florence, Ý vào năm 1700. Cây đàn piano đầu tiên là một bàn phím đơn giản, nhưng Cristofori đã thử nghiệm thiết kế này trong nhiều năm. Vào những năm 1730, những người châu Âu ưu tú đã mua và chơi đàn piano.
Những cây đàn piano được làm nhỏ hơn vào những năm 1760 để các gia đình giàu có có thể trang bị chúng trong nhà của họ. Người nhập cư Đức John Behrent đã mang piano đến Mỹ vào khoảng năm 1770. Từ năm 1770 đến năm 1827, khi Ludwig van Beethoven còn sống, những cây đàn piano có nhiều phím hơn, điều này cho phép chúng phát triển về kích thước và tạo ra nhiều âm thanh hơn. Các nhà sản xuất đàn piano đã bắt đầu thiết kế những cây đàn piano bằng sắt để cho phép chúng tạo ra âm thanh to hơn. Trong thế kỷ 19, phụ nữ thường bị xa lánh nếu họ bị bắt gặp chơi piano ở nơi công cộng.