Các loại kèn contrabassoon, bass clarinet, piccolo, xylophone, harp, accordion và arpeggione đã được giới thiệu trong thời kỳ Lãng mạn. Những nhạc cụ này cho phép các nhà soạn nhạc nắm bắt những cảm xúc mà họ muốn thể hiện trong âm nhạc của mình.
Thời kỳ Lãng mạn chứng kiến sự ra đời của các nhạc cụ mới định nghĩa thời đại. Arpeggione, một loại đàn Cello 6 dây có hình cây đàn guitar được chơi với một cây cung, được phát minh vào năm 1823 và thường xuyên được sử dụng trong nhiều tác phẩm âm nhạc của thời kỳ Lãng mạn. Các nhạc cụ khác, chẳng hạn như bass tuba, saxophone và kèn có ba van, đã được tạo ra và phổ biến trong thời kỳ Lãng mạn.
Một số nhạc cụ, bao gồm chuông, tam giác và celestas, trở nên phổ biến hơn trong thời kỳ Lãng mạn vì chúng đã giúp tạo ra cảnh quan âm nhạc đầy màu sắc. Nhiều nhạc cụ trong số này đã tồn tại trong nhiều thế kỷ, nhưng không được sử dụng thường xuyên vì chúng không đáp ứng các tiêu chuẩn cấu trúc đã được thiết lập trong thời kỳ cổ điển của âm nhạc. Các nhà soạn nhạc của thời kỳ Lãng mạn nhận thấy những tiêu chuẩn này quá cứng nhắc, đó là lý do tại sao rất nhiều người trong số họ chọn giới thiệu các nhạc cụ mới.
Một tác phẩm thời kỳ Lãng mạn ghi lại tốt nhất việc sử dụng các nhạc cụ này là "The Nutcracker" của Tchaikovsky, kết hợp âm thanh của celesta và kèn clarinet trầm để tạo ra một khung cảnh kỳ lạ trong vở ballet nổi tiếng "Dance of the Sugar Plum Fairy".
