Chiếc váy dường như là phiên bản thời trung cổ của áo chẽn được phụ nữ trong các xã hội cổ điển mặc. Phát minh của nó không được ghi nhận cho bất kỳ cá nhân nào.
Trong các xã hội cổ đại, phụ nữ mặc áo chẽn phủ vải. Trong suốt thời Trung cổ, phụ nữ tiếp tục mặc áo chẽn; tuy nhiên, mặc vải đã trở thành một cách để giới quý tộc phô trương sự giàu có của họ. Bằng cách thêm nhiều vải vào áo chẽn, phụ nữ có thể thể hiện vị thế của mình trong xã hội. Từ điều này, váy đã phát triển. Vì vậy, áo dài được giảm xuống chỉ đơn thuần là trang phục của nông dân, và áo choàng trở thành biểu tượng của xã hội thượng lưu. Trong thời Trung cổ, quần áo trở nên quan trọng đến mức luật đã được thông qua về những loại quần áo mà mọi người thuộc các tầng lớp xã hội khác nhau có thể và không được mặc.