Cửa tự động có thể phát hiện người và mở vào thời điểm thích hợp, thông qua việc sử dụng cảm biến tự động. Có nhiều loại cảm biến được sử dụng trên cửa tự động.
Cảm biến chuyển động, hoặc cảm biến quang học, là loại cảm biến phổ biến nhất được sử dụng trên cửa tự động. Các cảm biến này phát hiện chuyển động và được lắp đặt ở hai bên cửa. Khi phát hiện chuyển động, cửa sẽ mở. Một loại cảm biến phổ biến khác được sử dụng cho cửa tự động là cảm biến áp suất. Các cảm biến này được đặt ở một khu vực rộng lớn trước cửa và chúng cảm nhận được áp lực khiến cửa mở ra. Cảm biến áp suất cũng có thể được sử dụng như cảm biến thứ cấp hoặc dự phòng cho máy dò chuyển động. Khi được sử dụng theo cách này, cửa vẫn mở khi cảm nhận được áp suất, ngay cả khi không phát hiện thấy chuyển động. Điều này giúp cửa được điều khiển bằng cảm biến chuyển động không cho ai đó đóng. Cảm biến hồng ngoại cũng được sử dụng cho cửa tự động. Khi cảm nhận được nhiệt độ ấm hơn, chẳng hạn như ở người, các cảm biến này sẽ kích hoạt các cửa tự động mở ra. Cửa tự động đã trở thành một tính năng phổ biến ở những nơi như sân bay và cơ sở giam giữ. Cùng với khả năng tự động mở, còn có khả năng đóng cửa, không cho chúng mở khi có nhu cầu.
